供料料倉

為了克服上述技術問題，本實用新型公開了一種料倉供料機構。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種料倉供料機構，其包括第1機架、料倉和升降機構，所述料倉可上下活動地設置于所述第1機架內，所述升降機構設置于所述料倉的下方，于所述第1機架的一側對應所述料倉設有橫向移動機構，所述料倉包括若干活動設置于所述料倉內的料盤治具，所述料盤治具均水平設置，所述料盤治具包括若干用于固定不規則形狀產品的定位銷組，所述定位銷組按間隔距離設置于所述料盤治具的上端面。

上述的料倉供料機構，其中所述定位銷組包括相鄰設置的圓柱定位銷、臺階定位銷和支撐銷，所述圓柱定位銷、所述臺階定位銷和所述支撐銷均縱向設置于所述料盤治具的上端面，所述定位銷組平穩地定位不規則形狀產品，不易出現松動現象。

上述的料倉供料機構，其中所述料盤治具還設有若干用于支撐疊放所述料盤治具的支撐柱，所述支撐柱縱向設置于所述料盤治具的上端面，避免所述料盤治具因疊放而造成產品放置混亂或損壞產品表面。

上述的料倉供料機構，其中所述橫向移動機構包括設置于所述第1機架一側的第二機架、水平設置于所述第二機架上的料盤限位座和用于移取所述料盤治具的取料機構，所述取料機構水平設置于所述料盤限位座中間，所述料盤限位座上設有供所述料盤治具滑動的第1移動導軌，所述取料機構將所述料盤治具從所述料倉中平穩取出并置于所述料盤限位座上，實現了所述料盤治具的快速移動的過程。

上述的料倉供料機構，其中所述取料機構包括水平設置于所述第二機架上的無桿氣缸、設置于所述無桿氣缸滑塊上的氣缸固定座和水平設置于所述氣缸固定座上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設有用于夾取所述料盤治具的夾爪，所述無桿氣缸工作，帶動所述夾爪氣缸移動至指定位置，所述夾爪氣缸工作，驅使所述夾爪夾取所述料盤治具，所述無桿氣缸工作，Z終將所述料盤治具移至所述料盤限位座上，待所述料盤治具上的產品已全部被取走后，所述無桿氣缸工作，Z終將所述料盤治具移回所述料倉內。